Raspberry Pi smartbuggy 1

De bouw van mijn smartbuggy. Het chassis heb ik gemaakt van 4mm dikke Polystyrol plaat.
Op pagina 2 staat de beschrijving het L298N motordriver printje.
Op pagina 3 staat een script voor de besturing.

Voorbeeld buggy van internet
Bovenkant
L298N motordriverprint - zie ook Pag 2
L298N motordriverprint - zie ook Pag 2
LM7805 voedingsmodule
HC-SR04 ultrasoon afstands detectie
Aansluit schema HC-SR04
De spanningsdeler gemonteerd
De onderkant
Aluminium motorsteun met motor en wiel
Het achterwiel - een zwenkwieltje van 26 mm
De afstandsbusjes inkorten en ringetjes plaatsen
Net zolang tot het geheel waterpas is
De Raspberry A+
De GPIO pin nummering
Edimax EW-7811UN WiFi USB stick
De bedrading zit erin
Nog een plaatje van de bedrading
Een dakje erop voor montage van een camera
Extra schakelaar motordriver